岗位职责:
· 负责研究开发多自由度机器人,负责运动学/动力学模型的建立、仿真、分析;
· 负责与团队进行机器人系统的整体架构设计,结构和构型优化,探索和扩展机器人性能边界;
· 负责跟踪最新的机器人算法研究成果,并尝试将其融入现有系统,提升机器人各项指标;
岗位要求:
· 硕士及以上学历,机器人工程/机电/自动化等相关专业,英语成绩良好;
· 有扎实的机器人动力学/运动学理论基础,熟悉机器人坐标系标定、轨迹生成及规划;
· 熟练使用Matlab/C/C++等常用编程语言,能够独立完成对机器人算法的编写、调试和优化;
· 有Ansys Workbench等动/静力学仿真软件使用经验,能够基于软件实现机器人结构或构型优化;
· 对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极,为人正直诚信;成就导向,自我驱动,具有较强的责任感和敬业精神。